Индивидуальное задание №1
Содержание:
1. Линеаризовать уравнение.
2. Из линеаризованного уравнения получить передаточную функцию.
3. Определить переходную и весовую характеристики.
4. Построить АЧХ, ФЧХ, АФХ, ВЧХ, ЛАЧХ.
5. Аппроксимируя переходную характеристику найти параметры динамической модели объекта.
6. Изобразить структурную схему САР.
7. Вычислить коэффициент передачи П-регулятора.
8. Используя критерий Михайлова или Найувеста определить границы устойчивости по параметрам настройки П и ПИ-регуляторов.

Индивидуальное задание №2
Содержание:
1. По заданным уравнениям составить структурную схему неизменяемой части системы
2. Пренебрегая размагничивающим действием реакции якоря, индуктивности силовой цепи строим упрощённую схему системы
3. Определить структуру и параметры регулятора внутреннего контура
4. Вычислить переходные характеристики внутреннего контура
5. Внутренний контур аппроксимировать апериодическим звеном первого порядка
6. Вычислить установившуюся ошибку следящей системы.
7. Проверить выполнение требований по заданной точности и по качеству переходного процесса.

Лабораторная работа №6
Исследование многосвязной САР
Содержание работы.
1. Определить коэффициент связности САР.
2. Рассчитать параметры настройки регуляторов контуров без учета связности каналов регулирования.
3. Рассчитать и построить переходные характеристики САР по каналам заданий и возмущений.
4. Определить прямые оценки качества регулирования.
5. Рассчитать компенсаторы перекрестных связей.
6. Рассчитать и построить переходные характеристики САР с учетом компенсаторов.

Лабораторная работа №7
Анализ и синтез каскадной САР
Содержание работы.
1. Рассчитать параметры настройки одноконтурной CAP.
2. Рассчитать параметры настройки каскадной CAP.
3. Рассчитать переходные характеристики одноконтурной CAP.
4. Рассчитать переходные характеристики каскадной CAP.
5. Оценить эффективность использования одноконтурной и каскадной CAP.

Теория Управления
Методические указания по выполнению курсовой работы.